科创中国
视觉测量系统平台
发布时间: 2022-08-31
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
1.利用VC++实现了图像卡的二次开发和电移台运动的实时控制，利用MATLAB强大的矩阵运算能力，与VC++相结合，采用Matcom，实现了图像处理和摄像机内外参数的标定，实现了视觉自标定、不标定理论和实现在线测量。
2.采用MSComm控件，开发串口通信程序，在整个程序的开发和调试过程中使用了Commix混合串口调试工具，可直接测试控制器的运行情况。
3.数字图像处理包括图像增强、图像分割、特征提取、图像匹配等，该部分程序代码编写采用VC++6.0，在某些算法的实现上使用了MATLAB与VC＋＋混合编程，充分利用MATLAB的图像处理工具箱和自己编写的图像处理函数，方法简单，能够脱离MATLAB运行环境。
成果亮点
视觉测量系统平台正在广泛地应用于表面质量检测、机器人视觉引导和三维形貌重构等领域中。通过提高视觉检测技术开发的设备通用性，提高数据的处理速度以降低对数据处理设备的要求，采用更方便的检测设备现场标定技术，更好地解决图像特征点配准问题，此项目与同类产品的竞争优势如下：
1.图像采集程序编写使用大恒采集卡CG410提供应用接口库，开发简单，配合图像采集卡，使用Windows API来编写程序，程序则具有很好的通用性；
2.在串口通信实现部分，系统使用MSComm控件进行串口编程，不必花时间去了解较为复杂的API函数编写程序；
3.图像处理和摄像机标定部分，在保证运行速度的前提下，利用Matcom4.5适当地使用了VC＋＋与MATLAB混合编程，节约了开发时间。
团队介绍
哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-09-13
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