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放飞“青隼”——基于5G+北斗的无人机智能巡检系统

发布时间: 2022-11-11

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利
行业领域:
电力、热力、燃气及水生产和供应业,电力、热力生产和供应业
成果介绍
团队自主研发“基于5G+北斗的无人机智能巡检系统”,国内率先形成基于电力北斗系统的无人机精准智能巡检方法,首次研发建成5G SA电力切片网络数据高速安全传输系统,率先研发基于深度学习算法的人工智能诊断分析云平台,实现无人机自主巡检、数据实时回传、缺陷智能分析,精准解决了传统无人机巡检作业的三大痛点: 1.飞行操控难——人员培养周期长、操控精度要求高。一名飞手从完成取证到熟练操作需要近2年时间。巡视飞行易发生碰撞,每1000基约发生1.38架次无人机坠毁。 2.数据回传难——人工转储效率低、公网传输风险高。人工数据转储平均耗时超过 6小时。利用4G网络实现数据回传,平均耗时8.5s/张,且存在电力信息泄露风险。 3.图像分析难——归档分类数量大、分析处理耗时长。无人机拍摄的巡检图像分类归档、比对分析工作均需人工完成。图像数量达800张/人·天,耗时约9min/基。项目产品已投入实际应用,大幅提升线路巡检效率和智能化水平。项目填补多项国际国内空白,获全球5G自动化最佳创新商业项目奖、全国绽放杯等多项国内外大奖,入选工信部首批《“5G+工业互联网”十个典型应用场景及5个重点行业实践》。
成果亮点
创新点1:国内率先形成基于电力北斗系统的无人机精准智能巡检方法 依托国网首批建立电力北斗地面增强基站,建立电力北斗综合服务平台,采用国产VRS算法,实时为无人机提供差分解算服务,实现无人机实时定位精度由米级到厘米级的跨越;创新提出基于北斗的无人机精准智能巡检方法,实现无人机自主智能巡检,抓取图片准确清晰,巡检效率提升90%。创新点2:国内首次研发建成5G SA电力切片网络数据高速安全传输系统 基于国产5G芯片,国内首次研发无人机可搭载的5G SA网络数据高速传输模块,实现无人机视频及图像实时回传,无人机数据转储作业整体时间缩短98%;国内首次创新融合5G核心网UPF下沉技术、承载网Flex-E技术和无线网PRB技术,构建高可靠性5G电力切片网络,实现数据在5G电力切片流转,提升巡检数据安全。创新点3:国内率先研发基于深度学习算法的人工智能诊断分析云平台 建立山东电力近8年输电线路巡检历史数据的PB级巡检大数据库,采用Faster-RCNN等算法,开发训练巡检图像识别深度学习模型,实现9大类34细类的缺陷诊断分析,缺陷发现率90%以上,创国内新高。
团队介绍
创新团队共10人,其中博士学历2人,硕士学历6人,本科学历2人,包括正高级工程师1人,高级工程师2人,工程师7人。团队成员均来自于山东省电力公司能源互联网5G应用技术实验室,依托全国最大的5G智能电网实验网以及国网系统首个电力北斗地基增强系统,坚持自主创新,在5G及北斗技术应用中填补多项国际国内空白,相关成果获得全球5G自动化最佳创新商业项目奖等多项大奖,在电力系统中获得广泛应用。团队成员平均年龄32岁,致力于在能源互联网领域抢占技术制高点,在5G、北斗技术的电力应用中持续增强国际竞争力、提升国际影响力,以自主创新带动上下游产业发展。
成果资料