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SARV (Autonomous and Remotely underwater Vehicle)是集自治水下机器人（AUV）和缆控水下机器人（ROV）功能于一身的新概念水下机器人，具有开放式、模块化、可重构的控制系统软硬件体系结构，多种通信方式（串口/无线电/光纤/水声），多种控制方式（自主/半自主/遥控），具有鱼雷流线外型，自带能源并携带光纤微缆，可以完成自动定向、自动定深(自动定高)等闭环控制。既可以作为预编程AUV使用，进行大范围的水下调查，也可以作为ROV使用，进行小范围精确调查。 可用于海洋调查；海洋要素测量；水下地形地貌测量；水面和水下大范围巡查；水中障碍物探测；水下结构物、港口、码头和目标精确探测等领域。