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特高压直流核心设备守护战警——换流阀智能灭火无人机

发布时间: 2022-08-10

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利
行业领域:
电力、热力、燃气及水生产和供应业,电力、热力生产和供应业
成果介绍
为实现“碳达峰、碳中和”目标下推进直流设备精益化管理,在特高压直流输电工程的快速发展和更高规格设备的大量接入的背景下,研发提升特高压直流运行可靠性的换流阀守护战警。现有无人机在阀厅磁场干扰强等制约条件下无法控制,甚至起飞;无人机控制精度要求极高,现阶段技术手段无法满足飞行安全需求,并且无人机控制平台开放度较低。本项目通过飞行控制、导航定位、通信互联、灭火等模块,实现地图采集构建、火源点侦查、搭载1230灭火剂自主灭火等功能,火情处理由小时级缩短至分钟级,提升效率800%。解决了阀厅灭火问题,加强换流站阀厅灭火能力,同时开放性数据接口的使用,后期可实现局域物联,高效联动处置。项目已申报1项专利,开发阀厅智能消防联动平台,构建阀厅智能灭火装置联动体系,提供现场火灾应急处置规范作业方案,为产品体系化和推广提供条件。
成果亮点
遥信、遥测、遥控智能灭火:1.激光SLAM定位导航首次被采用室内智能无人机,解决了无GPS信号覆盖的封闭环境高精度定位导航;2.自主研发通信系统,采用2.4GHz~5GHz的通信频段,采用图像传输链路和飞行控制数据链路两条独立链路;3.采用三维激光雷达,测量精度高,响应速度快,抗干扰能力强。能实时感知飞行器所在空间信息。在高度数据采集上采用毫米波雷达数据,从而在水平空间和垂直空间获得绝对精度。拓宽服务方案,开发消防体系:1.统一挂载接口标准,研发多类型载荷以满足不同任务需求。互联物联,由独立系统智能化上升为场景物联,形成一套完善的物联联动处置系统,实现覆盖整个阀厅的智能消防联控平台。2.对系统进行工业化设计,并编制现场应急处理规范作业方案,依托国网政策以及阀厅消防的空白现状,在新建特高压直流工程配套换流阀智能消防系统。技术引领业务: 拓展功能型需求,升级自动管理系统,实现工业化设计制造,依托现有市场平台,共享相关技术专利,形成多领域、多行业销售利益链。
团队介绍
团队成员共10人,由国网直流技术中心技术骨干组成,平均年龄33周岁,国网工匠1名、国网特等劳模1名,国网劳模1名,国网抗疫先进个人1名,高级工程师职称5名,硕士研究生及以上6名。 团队人员长期从事特高压直流技术支撑、技术监督、分析诊断等工作,提供直流工程技术咨询和专业支撑服务。深知特高压直流工程的痛点、难点,团队凝聚一心,深挖核心要点,解决现场实际问题。 团队创新理念是“一体两翼全过程技术服务,支撑电网智慧化纵深发展”,成员拥有共同目标,协作互补,齐心协力攻关技术难题,以目标需求为导向,以创新创造为动力,以科技强企为方针,争当国网直流中心建设“两先两优”的先锋队。
成果资料