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力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统

发布时间: 2022-11-05

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利,新技术
行业领域:
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术,属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带,是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性,使转向轻便性与转向路感协调统一,已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿,突破一系列关键技术,形成具有自主知识产权的创新成果,创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统,不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合,而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一,是未来汽车动力转向技术的主要发展方向。
成果亮点
1.发明了新型动力转向系统力与位移自适应鲁棒解耦方法,解决了力和位移单独控制时能量消耗高和频带窄的问题,实现了力与位移传递特性的自由设计; 2.发明了新型动力转向系统鲁棒稳定性控制方法和路感控制方法,有效解决了低速下转向轻便性和转向路感的矛盾,实现转向安全性与灵活性的协调统一; 3.提出了新型动力转向系统模糊PID回正控制策略,有效解决了低速回正不足和高速回正超调的问题。
团队介绍
学院拥有一支中青年为主、师资结构合理,学术水平高的教师队伍。现有教职工189人,其中中国科学院院士1人,国家杰出青年科学基金获得者1人,入选国家百千万人才工程2人,国家级领军人才3人,国家级青年人才2人,教育部教学指导委员会委员副主任1人,“霍英东”全国高校优秀青年教师1人,入选各类省部级人才45人次。
成果资料