科创中国

高端装备制造产业,制造业,智能制造装备产业,专用设备制造业

灾后倒塌建筑物内狭小空间、核辐射环境及野外危险复杂作业环境等都存在大量现场情况不明、人员无法接近的区域，迫切地需要能够顺利进入现场的高机动性小型移动机器人，使人能远距离获取现场的相关信息，提高侦测效能和应对灾害的保障能力。 本成果“便携式模块化特种移动机器人平台”针对反恐防爆、灾后搜救、智能安防及危险监测等领域非结构化复杂环境，具有便携、多功能、多移动方式、机动能力强、效率高、结构紧凑等优点，可灵活搭载多种专用设备。 具体指标如下： 1）重量：5千克（含携行背囊、操控终端）； 2）连续工作时间：≥2小时； 3）连续稳定行驶速度：3.5米/秒； 4）抗跌落高度：5米； 5）承载能力：≥2千克； 6）通信能力：通视遥控距离≥1000米；楼宇环境遥控距离≥50米； 7）地形行进能力：具备草地、沙地和涉水等多地形行驶能力。

1、重量轻，全重小于5千克，便于携带； 2、多功能、多移动方式、机动能力强、抗跌落，可爬坡，可上台阶，可灵活更换轮子，备草地、沙地、涉水、斜坡、台阶等多地形行驶能力； 3、效率高、结构紧凑，可灵活搭载多种专用设备，承载能力大于2千克，通视遥控距离大于1000米，楼内遥控距离大于50米，连续工作时间大于2小时。

团队现有博士以上学历科研人员 3名，在读博 /硕士生 32 人（留学生 2人），承担国家级项目8项，省部级项目6项，政府补助科研经费超过1000万元。 已发表SCI论文70余篇，申请发明专利70项，已授权发明专利43项，实用新型专利4项，软件著作权10余项。