科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

在汽车零部件、3C 电子、陶瓷卫浴、五金压铸行业，仍然存在大 量工件与环境都是高度非结构化的作业场景，生产模式仍以人工结合 专用设备为主，自动化程度低。此类生产模式一方面会影响作业人员 的身体健康，另一方面其生产效率和产品质量无法满足巨大的市场需 求。因此，为了解决巨大的市场需求与生产效率低下的矛盾、作业人 员身体健康问题以及其作业技能无法适应高端装备的矛盾，本研究团 队在多项国家重点研发计划、科技支撑、自然科学基金重点项目等支 持下，利用人工智能技术赋能机器人，开展了大量的工业机器人智能 化技术的理论和应用研究工作，基于智能化、数字化、网络化技术对 现有的工业机器人系统进行升级改造，目前已成功将工业机器人智能 化技术应用于喷涂、打磨、装配等领域。

1）基于无动力协作示教臂和三维视觉建模技术，构建了工艺数字化、工艺 智能化软件，将编程喷涂模式改进为智能在线示教喷涂； 2）基于三维扫描成型的机器人打磨自编程技术，融合主动恒力感知技术， 实现了打磨力精确控制的工件智能打磨作业； 3）基于 2D/3D 视觉和力觉的多信息融合技术，构建了基于力位混合控制的智能装配工艺库，实现机器人智能柔顺装配作业； 二、相关技术已转化为国家标准 2 项，佛山市机器人产业联盟标准 1 项，获得授权发明专利 28 项，实用新型专利 47 项，软件著作权 23 项，学术论文 11篇

1 孙立宁 男 1964.01 教授 博士 苏州大学 工业机器人智能化 2 游玮 男 1983.07 高级工程师 博士 埃夫特智能装备股份有限公司 工业机器人产业应用 3 王振华 男 1974.06 教授 博士 江苏汇博机器人技术股份有限 公司 工业机器人产业应用 4 肖永强 男 1981.11 高级工程师 博士 埃夫特智能装备股份有限公司 智能喷涂及重载机器 人 5 陈国栋 男 1983.05 副教授 博士 苏州大学 工业机器人智能装配 技术

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