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10kV开关柜紧急分合闸仿生机械手的研制

发布时间: 2022-11-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,新型电子元器件
成果介绍
1）研制一套10kV 开关柜祭急分合闸仿生揉作手臂平台； 2）研究不同型号的 10kV 开关柜紧急分合闸方式； 3）研究仿生手臂可适用不同型号 10kV 开关柜的急停操作。 【最终成果摘要】 1)研制一套10kV 开关柜紧急分合闸仿生操作手臂平台1套； 2）发表或录用相关论文1篇； 3） 申请实用新型专利1项。 [成果的主要技术经济指标摘要] 1)设计实现同步仿生乎臂，可实现 180° 旋转及张曲等功能， 2)仿生手臂抓握力和指尖力需满足不同型号开关柜紧急分合闸方式的需求。
成果亮点
研制一套可远程控制的同步仿生手臂机器人平台，研究不同型号的 10kV 开关柜紧急分合闸方式，可适用于 10kV 开关柜紧急分合闸。该同步仿生手臂机器人平台由移动平台、仿生同步机械手得、无线数据传输棋块、视领采集模块、监控主机、远程控制棋块等组成。克服以往开关柜紧急分合闸需要就地操作的弊端，降低人身风险，减少停电时间。
团队介绍
华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”重点建设大学。2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学的新征程。校现有15个国家级一流专业，11个国家级特色专业，4个国家战略性新兴产业相关专业，12门国家级一流课程，2个国家级教学团队，1名国家级教学名师，3个国家级实验教学示范中心，3个国家级工程实践教育中心，3个国家级虚拟仿真实验教学中心，1个国家级人才培养模式创新实验区。
成果资料