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数字化可视后台机械手的研制

发布时间: 2022-11-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,新型电子元器件
成果介绍
研制一套具备变电站范围内无线操控、远程可视、智能交互功能的机械手，实现对交电站后台计算机鼠标和键盘的远程可视化操作，拓展工作人员的双手和眼晴。 （1）研制机械手内部电机、减速器、丝杠结构、传感器以及驱动控制系统，实现 行程范围内任意位置精准伺服控制； (2）设计机械手数字化摄像头及无线传输模块，利用控制算法读取后台屏常显示 内容精准识别后台信息，并进行分析，将所需数据通过无线传输至移动 APP 及终端； （3）研究机械手智能机械指令模块建立，通过设计控制器指令语言和参数，采用 驱控一体化设计，实现精准位置控制。
成果亮点
变电站内至少要实现200米的无线传输，这对视频传输很有挑战，因为没有互联网，只能通过射频或者其他局域网方式实现，要想保证低时延，必须优化图像传输。 且前主要2种方式传输视频，一种是通过网络摄像头拍摄电脑屏幕，通过单独的 wi-fi网络来进行传输，另外一种是首先通过主机上 VGA 或省HDMI 接口抓取屏幕的显示图像，进而通过自行编写程序传输出该图像。后者相对前者更加清晰，避免拍摄屏幕由手刷新率的不同带来的条纹。
团队介绍
华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”重点建设大学。2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学的新征程。校现有15个国家级一流专业，11个国家级特色专业，4个国家战略性新兴产业相关专业，12门国家级一流课程，2个国家级教学团队，1名国家级教学名师，3个国家级实验教学示范中心，3个国家级工程实践教育中心，3个国家级虚拟仿真实验教学中心，1个国家级人才培养模式创新实验区。
成果资料