科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

随着全球能源危机和环境污染问题日益突出，节能、环保有关行业的发展被高度重视，新能源电池的发展已经在全球范围内形成共识。 我国属于新能源电池方面的生产大国和消费大国，在全世界电池市场中都占有很高的地位，大力研发和生产新能源电池，除了能够促使我国相关汽车行业的良好发展，提供前提保障，还能为新能源各种产业的转型升级、改革创新等提供更多的先导技术，有着十分重要的作用和价值。 当前我国在相关动力电池制造和生产的领域中，制造成本的管理和控制难度较高，如果不能有效的控制成本，将会引发经济效益问题、企业竞争力发展问题等等。因此，在未来发展的进程中，应着力关注有关新能源电池成本的管理和控制，研究设计电池智能生产包装生产线具有重要意义。

（1）总体目标：设计开发一条电池自动化排序包装生产线，首先机器人可通过视觉定位，自动对输送线流入的电池动态抓取，将电池进行分组整理，在将整组机器人进行包装盒包装； （2）2D视觉图像识别与定位算法开发； （3）机器人实时运动控制与引导定位； （4）机器人节拍控制及产能优化控制。 主要技术： 1）整条产线可完成电池流动抓取，抓取电池节拍小于0.6s/片，漏抓概率＜0.002％，设备稼动率＞99％； 2）产线设备操作说明书调试文档一套，描述详细设备操作过程及使用方法。

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