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本申请实施例提供了的悬挂装置包括：悬挂件、第一保持器和第二保持器；所述悬挂件用于挂接待悬挂物，所述悬挂件包括第一端部和第二端部，在所述悬挂装置的高度方向上，所述悬挂件从所述第一端部至所述第二端部位置逐渐降低；所述第一保持器和所述第二保持器用于支撑所述悬挂件； 在所述悬挂装置处于进料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位分离，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位连接； 在所述悬挂装置处于出料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位连接，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位分离。 可选地，所述第一保持器包括第一夹持器，所述第二保持器包括第二夹持器，在所述悬挂装置处于所述进料状态的情况下，所述第一夹持器处于打开状态，所述第二夹持器与所述悬挂件夹持连接；在所述悬挂装置处于所述出料状态的情况下，所述第一夹持器与所述悬挂件夹持连接，所述第二夹持器处于打开状态。 可选地，所述第一夹持器包括第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪驱动器，所述第一夹爪驱动器分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪驱动连接。

在本申请的实施例中，可以利用第一保持器和第二保持器支撑待悬挂物。在需要将待悬挂物悬挂于悬挂装置的情况下，可以使得第一保持器与悬挂件的靠近第一端部的部位分离，第二保持器与悬挂件的靠近第二端部的部位连接。这样，可以利用第二保持器支撑悬挂件。可以通过使得第一保持器与悬挂件的靠近第一端部的部位分离的方式，解除第一保持器对第一端部的阻挡，从而，便于待悬挂物经第一端部挂接于悬挂件。 在本申请的实施例中，挂接于悬挂件的待悬挂物可以在重力的作用下自悬挂件第二端部朝第一端部逐渐向上堆叠。待悬挂物可以在重力的作用下，较规整地挂接于悬挂件。 此外，在需要将悬挂于悬挂装置的待悬挂物取走的情况下，可以使得第一保持器与悬挂件的靠近第一端部的部位连接，第二保持器与悬挂件的靠近第二端部的部位分离。这样，可以利用第一保持器支撑悬挂件。可以通过使得第二保持器与悬挂件的靠近第二端部的部位分离的方式，解除第二保持器对第二端部的阻挡，从而，便于待悬挂物经第二端部从悬挂件输出。

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