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一种可变运动轨迹的剪叉连杆式装置，包括支撑面、支撑架、连接所述支撑面和所述支撑架的剪叉连杆组件，所述剪叉连杆组件用于驱动所述支撑面沿剪叉连杆的绞点抬升，所述剪叉连杆组件包括连杆、将连杆套在一起的连杆套、驱动连杆向支撑面转动的顶杆，所述连杆和所述连杆套的底部设置有啮合齿，所述顶杆转动能够驱动所述连杆转动，使得所述连杆的啮合齿与所述连杆套的啮合齿相互咬合形成剪叉连杆，所述连杆套成为所述剪叉连杆的绞点，在所述连杆的啮合齿与所述连杆套的啮合齿未咬合时，所述连杆套能够沿着连杆长度方向移动。

本实用新型属于老年辅助装置技术领域，更具体地，涉及一种可变运动轨迹的剪叉连杆式装置，包括支撑面(1)、支撑架(2)、连接所述支撑面(1)和所述支撑架(2)的剪叉连杆组件(3)，所述剪叉连杆组件(3)用于驱动所述支撑面(1)沿剪叉连杆的绞点抬升，所述剪叉连杆组件(3)包括连杆、将连杆套在一起的连杆套、驱动连杆向支撑面(1)转动的顶杆，所述连杆和所述连杆套的底部设置有啮合齿(10)。本实用新型通过改变绞点位置改变椅子的上升轨迹，提供一个符合老人起立时臀腿面运动轨迹的助力，获得更安全舒适的助立功能，提升老年人幸福感。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流” “985工程”“211工程”、入选“强基计划”“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划2.0，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟 、国际应用科技开发协作网 、全球能源互联网大学联盟成员。

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