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一种自动更换砂轮装置及其工业机器人

发布时间: 2023-01-06

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 合作开发
成果类型: 实用新型专利,新技术
行业领域:
高技术服务业,高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,电子核心产业
成果介绍
本发明公开了一种自动更换砂轮装置及其设置有自动更换砂轮装置的工业机器人,通过换装装置将设置于机器人前端的砂轮自动更换为新的砂轮,换装装置包括有垂直、水平移动滑轨及相应驱动机构,其中水平移动滑台上有步进电机,步进电机输出端上装配有螺母拆装装置。
成果亮点
已磨损砂轮拆下后由传送带送至已更换砂轮收集箱上方,最终落入砂轮收集箱中,该砂轮自动更换装置结构合理,既能够实现砂轮的自动更换,又能够实现新砂轮的自动上料和已磨损砂轮的自动收集,同时还可以提高设置有自动更换砂轮装置的工业机器人的工作效率,大大提高了整体装置的自动化程度,且整个装置结构合理,适用场合广泛。
团队介绍
学校占地1232.37亩,在校学生13000余人,教职员工近1400人,其中正高75名、副高252名,拥有“国家万人计划”“国家级教学名师”“四川省教学名师”等6名、“全国技术能手”2名、四川工匠5名、高级技师和技师156人、国家级和省级职业教育教师教学创新团队各1个。聘有数十名国内外著名教授、专家为客座教授,建立有500余人的“企业兼职教师人才库”。仪器设备总值2.38亿元,固定资产10.07亿元,馆藏图书113.08万册。开设有41个专业,形成了突出应用与创新的办学特色。
成果资料