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智能环卫车辆关键技术及产业化

发布时间: 2023-01-10

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利,实用新型专利,新品种,新技术
行业领域：
高技术服务业,高端装备制造产业
成果介绍
近年来，国家出台一系列政策通知，支持市政环卫行业发展。政策加码下，我国市政环卫需求持续增加。2019年末，我国道路清扫保洁面积约为92.21亿平方米，生活垃圾清运量达到2.42亿吨，道路清扫规模和生活垃圾清运规模分别达到1107亿元和169亿元。市政环卫需求规模扩张带动环卫车需求增长，2019年中国市容环卫专用车数量达到28.16万台。在环卫车电动化趋势下，2019年我国新能源环卫车销量增长至2295台。
成果亮点
① 智能扫路车能够实现无人驾驶，大大降低环卫工作人员的负担，有效减少环卫工作成本支出；并利用夜间进行道路清扫，避免白天的交通拥堵和环卫工作人员的人身安全问题。 ② 锂电池电力驱动系统，8h续航力，动力可靠，安全环保； ③ GPS定位与路径规划，百平方公里建图，精确定位，自主识别环境，规划路径； ④ APP后台管理与监控，轻松达成任务管理，远程控制，进度反馈，故障报警等； ⑤ 有人驾驶，无人驾驶二种模式自由选择和切换。
团队介绍
阮观强团队开发的智能环卫车辆关键技术完美的的解决了上述问题，该项目包括无人驾驶、智能扫路车视觉导航技术、智能扫路车底盘及其控制技术、智能扫路车运行监控技术以及智能环卫车辆车联网无人驾驶管理系统。团队以上海电机学院新能源研究所实验室为科研基础，从制作第一代实验室样机，到成熟的产品终试及生产线，到现在的筹备公司技术研发产品销售，该项目已经可以实现工业化量产。
成果资料
产业化落地方案
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