科创中国

一、报告摘要

无人自主载体在面对水、陆、空跨域切换时，需要面对环境与机构突变，网络拓扑剧变等复杂场景带来的姿态切换难，减振控制难，协同控制难等难题。团队通过研究变结构姿态控制，急起急停减振控制，协同控制，研发了水空两栖，陆空两栖无人机，以及水陆两栖无人车，并在多个场景得到应用。

二、报告人简介

鲁仁全

广东工业大学科研管理部部长，国家杰出青年科学基金获得者，教育部长江学者特聘教授，国家万人计划科技创新领军人才，国家自然科学基金委创新群体负责人，全球高被引科学家，教育部自然科学一等奖、广东省自然科学一等奖、广东省科技进步一等奖的第一完成人，科技部创新人才培养示范基地与科技部重点领域创新团队负责人，国家重点研发计划项目负责人，广东省特支计划本土创新创业团队与广东省自然科学基金研究团队负责人，广东省智能决策与协同控制重点实验室主任。中国自动化学会监事，中国自动化学会“人工智能与机器人教育专业委员会” 副主任，中国自动化学会“可信控制系统专业委员会” 副主任，《自动化学报》 (中英文版)编委，国际期刊 IEEE Transactions on Cybernetics 编委，第 34 届和第 38 届中国控制会议(CCC)组委会主席，广东省人工智能和机器人学会副理事长。