如何解决多层及多道材料的焊接的视觉跟踪

发布时间: 2022-12-08

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2022-12-30

价格双方协商

地区：安徽省芜湖市鸠江区

需求方：芜湖***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

在重工行业大量使用焊接件，当焊接焊脚尺寸大于10mm的焊缝时，如果采用多层焊，则由于焊缝表面较宽，坡度较大，熔化金属容易下垂，给操作带来一定的困难。所以在实际生产中都采用多层多道焊。

焊接行业中焊接机器人被大量使用，对于多品种，小批量，场景比较复杂的重工行业，传统的示教机器人成本高、效率低、质量差。

对于重工行业的特殊场景，通过复合视觉、人工智能（算法）及丰富的工艺库，已可以对焊道进行自主识别、自主规划、自主决策、自主焊接、自主修正，但在焊接过程中，弧光对视觉的干扰，特别是多层多道焊时，第一道焊道焊完之后，焊道被覆盖，对视觉造成较大干扰，焊道规划失准。

需解决的主要技术难题

在焊接过程中，弧光对视觉的干扰，特别是多层多道焊时，第一道焊道焊完之后，焊道被覆盖，对视觉造成较大干扰，焊道规划失准，主要技术难题如下：

1、在焊接过程中，焊接飞溅和弧光对于视觉的干扰，影响焊道规划的准确性。

2、多层焊接时，每道焊道焊完后剩余的坡口空间不一致，视觉处理的判断增加难度。

3、视觉根据焊接工艺，精准找到每层每道的下枪位置不发生偏焊。

4、精确判断起、收弧的位置。

期望实现的主要技术目标

焊接寻位准确率100%

焊接寻位准确率=(准确寻位的焊道数量/焊接的焊道数量）*100%

需求解析

解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-12-15

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决多层及多道材料的焊接的视觉跟踪问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。

处理进度

科创中国