SLAM激光导航移动机器人_科创中国

SLAM激光导航移动机器人

发布时间: 2022-07-04

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2022-07-26

预算 16万

基本信息

地区：湖北省黄石市市辖区

需求方：黄石***公司

行业领域

高端产业

需求描述

需求内容：

1、激光雷达为主传感器的SLAM地图构建：

2、依据地图和场景应用模式下的路径规划学习；

3、根据既定学习路径及工作模式命令进行自由路线巡航：

4、利用障碍扫描防撞激光雷达实现运动过程中的智能多级避障保护：

5、利用视觉位置定位读写器结合车体执行驱动机构协同实现智能移动机器人AGV车体保持稳定运动和高精度定位的集成控制。

拟达到的目标：载重：1.5T；最小自旋直径1.3m:定位±1mm；导航±5mm；行驶速度0.5-1.0m/s；可实现激光避障，急停按钮，机械防撞等。

处理进度

提交需求

2022-07-04 15:11:24
确认需求

2022-08-05 18:09:53
需求服务

2022-08-05 18:18:30
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团