科创中国
应用于智能铸造生产线的重载桁架机器人
发布时间:
2020-07-04
来源:
科创问题库
截止日期:2020-10-31
价格 双方协商
地区： 宁夏回族自治区 银川市 市辖区
需求方： 共享***中心
行业领域
高端装备制造产业,制造业
需解决的主要技术难题
1.企业简介
共享智能铸造产业创新中心有限公司是由共享装备股份有限公司牵头，联合中国铸造协会、新兴铸管、汉得信息等十二家科研院所、金融机构及企业单位共同出资组建，于 2017年6月2日正式成立，总部位于宁夏回族自治区银川市。共享智能铸造产业创新中心有限公司是国家智能铸造产业创新中心的依托公司和主体，2016年12月1日，国家发改委发布了《关于同意设立国家智能铸造产业创新中心的复函》，同意共享装备牵头组建首个国家产业创新中心。这是首个国家产业创新平台，致力于围绕行业智能转型的关键共性问题，培育智能制造(铸造)软硬件研发孵化器，成为智能制造(铸造)系统解决方案供应商，建设面向铸造行业、区域制造业的工业云平台。
2.需求描述
现代铸造智能工厂中以全流程桁架机器人为代表，桁架机器人不但可以通过操作面板直接操作，给予控制指令，也可以用智能单元通过以太网直接给桁架机器人下达运行工序指令。桁架机器人也可以通过以太网将运行状态信息反馈给智能单元，整个运行、控制、数据交换形成了铸造智能工厂生产运行、信息数据管理。由此实现铸造智能工厂数字化的智能管控新模式。
需求解析
解析单位：宁夏回族自治区银川市 解析时间：2022-10-28
慕松
宁夏大学
副教授
综合评价
随着劳动力成本日益上升，以及 “中国制造2025”计划的不断推进，高效环保的柔性化智能制造已成为中国制造业的主流发展方向，作为柔性化智能制造的关键，重载桁架机器人在工业领域大放异彩，能够起到解放劳动力、降低企业生产成本、提高工作效率的重要作用。由于国内工业机器人研究起步较晚，在设计制造方面仍与国外存在较大差距，另外缺乏深入的理论计算机优化设计分析。因此为了提高重载桁架机器人的工作性能，需要对其进行系统动力学分析及控制策略分析。项目总结了目前重载桁架机器人的动态特性及轨迹规划方向的研究现状，根据重载桁架机器人现有的结构模型，为提高重载桁架机器人在实际工作过程中的动态性能，作了理论分析、仿真分析及试验等三方面研究。
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处理进度
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提交需求2020-07-04 16:14:37
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确认需求2020-07-04 16:14:37
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需求服务2021-09-03 15:33:41
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需求签约
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需求完成
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