机器人串行无电池编码器技术

发布时间: 2022-11-25

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2022-12-31

价格 20万

地区：安徽省芜湖市鸠江区

需求方：埃夫***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

在喷涂正压防爆机器人应用过程中，机器人电气控制柜和机器人本体电机之间的位置信息传送，目前国产机器人主要使用的编码器大多需要电池进行整机断电后的位置信息保存，电池的成本较高、寿命较短、可维护性较差。

需解决的主要技术难题

1、机器人本体上各轴电机的位置信息传递需要的芯线较多，单轴加上电池后为6芯，芯线外径约为6mm，不利于本体的内部尺寸小型化

2、目前国产机器人的编码器和驱动之间的联结关系为单轴对单轴，通常有24芯的线材，且其线缆较粗，成本较高，如可以将本体编码器位置采用串行传输的方式进行，那么其盘间互联电缆的芯数将大大减少。

当前的传输距离最长约50米，更长的电缆传输时其很分布电容较大，信号传输质量较差，极容易受到相关干扰。

期望实现的主要技术目标

1、支持100米距离的位置信息上传

2、控制柜和本体芯线缩减到10芯以下，芯线的成本降低50%/米

3、能够应对±3kV（5/50ns，100kHz）的群脉冲干扰（重点要求），其他参数符合机器人相关EMC标准

4、模块的成本控制在500元以内（此参数可以在后期详细分析时进行详细调研）

5、能够防止在防爆本体内部，符合标准GB3836.1-2019爆炸性环境设备通用要求

需求解析

解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-11-29

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决机器人串行无电池编码器技术问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。

处理进度

服务方

科创中国