关节臂机器人与机器人外部轴精确联动的控制精度

发布时间: 2022-12-08

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2022-12-30

价格 150万

地区：安徽省芜湖市鸠江区

需求方：芜湖***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

焊接机器人在焊接较长尺寸的工件时，需要增加外部轴（轨道）才能保证工件焊接完整，这就需要在外部轴运动方向，机械臂与外部轴需协同，方能实现正常运动需求。

机械臂为进口件，其机械臂的运动控制的算法不对外公开，外部轴为主机厂自行选配，外部轴的控制与机械臂的控制为两个系统，二者的协同在算法角度来说，机械臂数据的输入不明确，故外部轴与机械臂的协同的稳定性、准确性不高，进而造成工件质量不稳定。

需解决的主要技术难题

外部轴的控制与机械臂的控制为两个系统，二者的协同在算法角度来说，机械臂数据的输入不明确，故外部轴与机械臂的协同的稳定性、准确性不高，需要解决的技术难题如下：

1、外部轴和关节臂自身的精度都可以达到要求，但整体要实现高速协同插补运动，精度存在一定的难点。

2、工件的端头的状态不一致（存在圆弧、缺口），整体联动判断起始点实现焊接包角，端头的型态，缝隙大小的不一致，都对包角的质量存在巨大挑战。

期望实现的主要技术目标

关节臂与外部轴协作状态下，运动精度≤0.3mm。

需求解析

解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-12-15

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决关节臂机器人与机器人外部轴精确联动的控制精度问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。

处理进度

科创中国