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行业领域

电子信息技术

需求背景

在节能减排政策的推行下，发展高效率，低噪声，灵活方便的水泵代替传统

三相异步水泵是水泵行业的必然趋势。由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁

场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率。永磁同步水泵可以将电机整体

地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一

个齿轮箱，相比三相异步水泵具有：功率因数高、体积小、重量轻、可靠性高等

特点。因此永磁同步水泵行业目前处于市场风口红利期，前景普遍看好。

永磁同步电动机已经在冶金行业（炼铁厂和烧结厂等）、陶瓷行业（球磨

机）、橡胶行业（密炼机）、石油行业（抽油机）、纺织行业（倍捻机、细纱

机）等行业的中、低压电动机中获得业绩，并逐步积累设计和运行经验。顺应发

展需要开发对应的控制器系统。 

需解决的主要技术难题

1、通过对采集到的电机相电流、转速、转角等波形进行试验分析，从而实现永

磁同步电机调速系统的运行测试；2、驱动器（软件）通过PWM实时接收控制器

发送的动作命令，驱动器根据PWM的占空比来调整电机速度，当占空比为零时，

电机停止转动，当占空比为100%时，电机满速转动；3、HALL传感器中的关键

磁场因素采用先进的仿真技术进行分析，有效提高了HALL传感器的关键设计参

数，提高了产品的设计质量。 

期望实现的主要技术目标

1、通讯丢失后2S后，水泵软件按最高转速执行；2、接收休眠模式水泵后进入休

眠模式，电流≤100uA；3、水泵输入功率限制：通过估算输入功率调节输出扭矩

电流，控制输入功率为额定功率；4、水泵恒压模式：根据压力设定值与传感器

反馈值调节电机转速，使管道压力恒定。 

处理进度