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行业领域

高端装备制造产业

需求背景

在秋收时节，进行割稻、打谷、晒谷，然后入仓是基本操作，以前上述四个步骤都是通过人为操作的，这样一方面效率低下，另一方面对人的劳动力消耗也十分的大。

因而随着科学技术的发展，逐渐研发出了大型收割设备来代替人力，如此不仅有效的增加了收割效率，另一方面也极大的解放了人的劳动力，然而由于收割设备的体积十分庞大，因此只能适用于目前大面积平原耕种的场合，无法适用于山地耕种的场合，如此在进行梯田收割还有山地田地的收割的时候，目前还是需要大量的人力去操作的，因而现有技术中通过将上述四个步骤中将割稻和打谷机械化的方式来降低农民的工作量，如专利号为200920157825.5的专利公开了一种割稻机，其通过背负割稻机械的方式，使得农民不需要手动的去割稻，能够降低农民割稻时的工作量，但是这种背负的方式，需要农民背负动力电机，因此还是存在较大的工作量的，并且割稻完成以后还要进行打谷，而打谷的工作量也不低，因此该割稻机对于农民劳动力的解放程度还不够，因此又有专利号为201811006294.3的专利公开了一种用于颗粒农作物的脱粒机，其通过设置在其内的收料刀片的方式，来实现对于稻谷进行直接脱离收割，以此实现割稻、打谷两个步骤，在工作的过程中主要通过推杆和滚轮的组合作用，可实现在工作的过程中，农民只需要手抓着推杆，然后在滚轮的作用下，实现推动整台设备移动，然后进行脱粒收割动作，如此相比于上述的割稻机，农民在使用的过程中更加轻松，但是也还是需要农民手动推动使用，因而对于农民劳动力的解放程度还是不够。

需解决的主要技术难题

1.采集终端，设置在收割终端上，用于采集稻田图像后输出

2.云服务器，耦接于收割终端和采集终端，用于接收采集终端输出的稻田图像，并对稻田图像进行识别分析，其内具有路线规划模块，该路线规划模块依据识别分析结果规划出收割路径，之后将收割路径输入到收割终端内，驱动收割终端动作。

3.圆盘刀可旋转的设置在收割槽远离收割口的位置上，驱动电机安装在外壳内靠近圆盘刀的位置上，并与圆盘刀联动

4.驱动电机与控制板耦接，以受控制板控制而动作，以在稻谷从收割口引导滑入到收割槽内时，夹持爪将稻谷夹住。

期望实现的主要技术目标

1.通过采集终端的设置，便可有效的实现拍摄采集当前需要收割的稻田图像，

2.然后通过云服务器的识别分析作用，便可有效的实现对于稻田图像进行识别分析，

3.分析出当前稻田的稻株分布情况，然后再根据稻株分布情况利用其内的路线规划模块规划出相应的收割路线，

4.通过收割终端便可简单有效的实现一个自动化收割的效果

需求解析

解析单位：湖北省武汉市东湖新技术开发区 解析时间：2022-12-28

王正伦

华中科技大学科协

科协办公室主任

综合评价

该技术需求背景介绍和需要解决的主要技术难题分析比较清晰，研发内容和期望实现的技术目标明确。开展的项目研究对行业技术提升具有重要的现实意义，项目研究成功对推动行业的技术进步具有重要的意义。

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处理进度