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需求描述

需求背景钢丝绳是矿井提升系统的重要组成部分，其健康状态直接关系到生产的正常进行和人员的生命安全。传统的钢丝绳监测方法主要是利用顶部的固定式监测装置对钢丝绳的健康状态进行整体监测，并结合人工目测、手摸检查的方法发现钢丝绳外部的损伤缺陷，而定期强制更换钢丝绳，浪费大量人力物力。
服务内容1、通过分析吸附式支撑方式、双履带式行走方案、锥齿轮同步传动设计、伺服电机驱动等技术背景，提出提升钢丝绳巡检机器人的结构设计方案；2、采用Soildworks制作三维装配图，通过三维模型对机器人做静力学分析和运动学分析，确定磁铁参数和驱动源参数，确保方案的可行性；3、钢丝绳检测单元采用霍尔元件，借用Altium Designer绘制检测单元的原理图和PCB开发板；4、使用Matlab做上下位机，制作巡检机器人样机，结合试验，验证矿井提升钢丝绳巡检机器人的可行性。

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