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基于无人机的跨域智能感知决策关键技术研究及应用
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
本项目由华南理工大学、成都纵横自动化技术股份有限公司、深圳中科保泰科技有限公司、深圳大学合作完成。项目组主持承担了国家重大科研仪器研制项目“海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪”、国家基金委重点课题“小型无人直升机自主导航与控制”(为国内第一个无人机导航控制领域相关的国家自然科学基金重点项目)等十四项国家与省部级项目,产出大量基础与应用基础研究成果。华南理工大学与成都纵横自2016年起开展无人机技术成果转化、合作研究与应用推广,华南理工大学与深圳大学和中科保泰在无人机基础研究与应用领域长期合作,共同承担国家重大研究计划。本项目设计高度集成的机载新型传感装置并与先进智能算法融合,使得自主研制的无人飞行平台在跨域飞行的同时具有多域感知的能力;同时基于无人机本身的多自由度自主运动特征,通过与多域数据领域(陆、海、空、天、网络空间等)快速交互与协同整合,大大增强了无人机系统的自主感知与决策能力,无人机跨域感知决策方法在实际应用中获得了巨大的经济与社会效益。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
1 裴海龙 男 1965.02 教授 博士 华南理工大学 项目组织者,第一完成人 2 曾崛 男 1971.09 教授、技术总监 学士 深圳中科保泰科技有限公司 主要执行人 3 任斌 男 1968.10 副研究员 硕士 成都纵横自动化技术股份有限公司 技术及推广主要负责人 4 李坚强 男 1980.09 教授 博士 深圳大学 算法主要支撑负责人 5 刘尊 男 1988.11 副研究员 博士 深圳大学 主要算法开发人员,资料收集,组织材料 6 陈杰 男 1983.08 助理教授 博士 深圳大学 主要算法开发人员,材料撰写 7 王佳 女 1988.10 助理教授 博士 深圳大学 主要算法开发人员,材料撰写 8 吉君恺 男 1991.07 副研究员 博士 深圳大学 主要算法开发人员,材料撰写 9 马里佳 男 1990.01 助理教授 博士 深圳大学 主要算法开发人员,材料撰写 10 王利光 男 1981.12 高级工程师 博士 成都纵横自动化技术股份有限公司 主要算法开发人员,材料撰写 11 程子欢 男 1989.11 初级工程师 本科 华南理工大学 主要算法开发人员,材料撰写 12 王陈 男 1973.02 中级工程师 硕士 成都纵横自动化技术股份有限公司 推广应用主要执行者 13 柯小龙 男 1990.11 算法工程师 硕士 深圳中科保泰科技有限公司 推广应用主要执行者 14 刘富春 男 1978.11 副教授 博士 华南理工大学 主要算法开发人员 15 李先美 男 1968.03 高级工程师、总裁 硕士 深圳中科保泰科技有限公司 推广应用主要执行者
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
1、 提供的资料齐全,符合鉴定要求。 2、项目设计和研制出多域应用的新构型无人机系统平台,突破了无人机单一域应用的技术瓶颈,实现了多域感知系统的产业化应用。 3、提出了多域信息协同与数据反演感知方法,解决了无人机探测能力不足和信息缺失难题,提升了探测的精准度,实现了极浅海域的盲区探测。 4、提出了空地协同多域数据分析与多目标混合优化决策方法,解决了单一域处理效果差、信息不完备、探测精度不高等问题,提高了多任务调度决策效率。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
1.授权发明专利证明 59 项(说明书摘要或专利证书) 2.软件著作权登记 58 项 3.PCT 申请 4 项 4.授权美国专利 1 项 5.由用户出具的应用证明 16 份 6.技术测试报告及成果评价 11 份 7.学术论文 73 篇 8.直接经济效益证明 2 份; 2018 年-2020 年项目收入共计 6.1 亿元,三年间创造间接经济效益 16.96 亿元,并获得社会各种奖项。
不少于150字
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评价专家组综合意见
本项目技术具有自主知识产权,在无人机多域智能感知与决策关键技术方面取得了创造性的成果,研制的多域无人机系统已进行了产业化和推广应用,取得了显著的经济效益和社会效益。项目的多域新构型无人机系统达到国际先进水平,其中针对海岸带浅水域的水底地貌反演与水深测量方法达到国际领先水平。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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