需求解析

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技术研发指南

在重工行业大量使用焊接件,当焊接焊脚尺寸大于10mm的焊缝时,如果采用多层焊,则由于焊缝表面较宽,坡度较大,熔化金属容易下垂,给操作带来一定的困难。所以在实际生产中都采用多层多道焊。

焊接行业中焊接机器人被大量使用,对于多品种,小批量,场景比较复杂的重工行业,传统的示教机器人成本高、效率低、质量差。

对于重工行业的特殊场景,通过复合视觉、人工智能(算法)及丰富的工艺库,已可以对焊道进行自主识别、自主规划、自主决策、自主焊接、自主修正,但在焊接过程中,弧光对视觉的干扰,特别是多层多道焊时,第一道焊道焊完之后,焊道被覆盖,对视觉造成较大干扰,焊道规划失准。

在焊接过程中,弧光对视觉的干扰,特别是多层多道焊时,第一道焊道焊完之后,焊道被覆盖,对视觉造成较大干扰,焊道规划失准,主要技术难题如下:

1、在焊接过程中,焊接飞溅和弧光对于视觉的干扰,影响焊道规划的准确性。

2、多层焊接时,每道焊道焊完后剩余的坡口空间不一致,视觉处理的判断增加难度。

3、视觉根据焊接工艺,精准找到每层每道的下枪位置不发生偏焊。

4、精确判断起、收弧的位置。

焊接寻位准确率100%

焊接寻位准确率=(准确寻位的焊道数量/焊接的焊道数量)*100%

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