驿马镇位于庆阳市北部、庆城县西南部，国道309线、省道202线穿境而过，东与白马铺乡、赤城乡相连，南与西峰区彭原乡、温泉乡隔义门沟、米家川交界，西南濒黑河与镇原县新集乡相望，西与太白梁乡接壤，北与桐川乡、蔡家庙乡相连，平均海拔1290米，最高1400米，最低1180米。行政区域面积289.3平方公里，共辖20个行政村，167个村民小组，1个社区居委会，总人口7.5万人，其中农业人口4.3万人。