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对六关节工业机器人标定技术研究

发布时间: 2022-12-08
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2022-12-31

价格 双方协商

地区： 安徽省 芜湖市 鸠江区

需求方： 芜湖***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

1、建立机器人标定技术研究的基本框架，基本完成构建机器人非线性关节刚度模型的构建，目前重点研究关节弹性误差与几何误差构建混合误差模型。2、初步选定国产最大机器人制造企业-埃夫特ER系列6自由度机器人本体为基础进行基于关节的分段选取和力矩结点设定，并自主设计用于标定的末端负载样件用于动态误差数据采集；3、采用激光跟踪仪进行选取点的精度误差数据采集；4、目前开展的关联项目有新型机器人控制系统开发，机器人视觉系统开发，五轴联动打磨机器人、双臂机器人开发、服务机器人等研发项目。掌握机器人关键技术的开发与性能测试等。

需解决的主要技术难题

①关节刚度非线性模型的确定，以及对其线性化。

    ②确定混合误差模型，其包含几何误差以及关节弹性误差。

    ③同时标定几何参数和辨识关节非线性刚度的算法。

    ④同时补偿几何误差和关节弹性变形的算法。

期望实现的主要技术目标

1、开发自主机器人标定软件；2、应用于国产主流机器人本体，提高其绝对精度50%以上；

 经济指标：1、在同等精度要求下，降低机器人制造成本20%；2、缩短机器人精度检测/校验周期50%以上。目的是提高国产工业机器人的绝对精度，进而来满足工业对机器人精度要求越来越高的需求。

需求解析

解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-12-14

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决六关节工业机器人标定技术问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源 等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。
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处理进度

  1. 提交需求
    2022-12-08 15:39:45
  2. 确认需求
    2022-12-09 09:48:56
  3. 需求服务
    2022-12-28 09:02:26
  4. 需求签约
  5. 需求完成